Mako机械臂辅助技术
OSF圣约瑟夫医疗中心为关节置换术患者提供了部分和全膝关节和全髋关节置换术的新选择，Mako机器人手臂辅助技术。
这项技术正在改变关节置换手术的方式，使外科医生能够根据每个患者的具体诊断和解剖结构为他们提供个性化的手术体验。
工作原理
Mako机器人手臂辅助技术通过对患病的髋关节或膝关节进行CT扫描来创建髋关节或膝关节的3D模型。这个3D模型用于预先计划手术，并由外科医生在手术过程中进行调整，以确保关节精确放置和平衡，以获得最佳的患者结果。
在手术室中，外科医生根据个性化的计划指导机械臂，Mako系统为外科医生提供反馈，使其保持在计划的手术范围内。
Mako系统是以下程序的一个选项:
- 部分膝关节置换术-治疗患有一个或两个膝关节部分退行性关节疾病的成年人。
- 全膝关节置换术——治疗患有中晚期退行性膝关节疾病的成人。
- 全髋关节置换术-适用于患有退行性髋关节疾病的患者，这些疾病可能包括骨关节炎、创伤后关节炎、类风湿性关节炎、缺血性坏死和髋关节发育不良。
Mako机器人手臂不能在没有外科医生指导的情况下进行手术、做决定或移动。Mako系统还允许外科医生在手术过程中根据需要进行调整。
